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执行器是自动控制系统的重要组成部分。它的功能是接收控制器发送的控制信号，改变被控介质的大小，以保持被控变量在所需的值或一定范围内。执行器可分为三类：气动、液动和电动。气动执行器以压缩空气为能源，结构简单，动作可靠，动作稳定，输出推力大，维护方便，防火防爆，价格低，广泛应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，可方便地与被动仪器配套使用。即使使用电动仪器或计算机控制，只要电信号通过电气转换器或电气阀定位器转换为20-100kPa气动执行器仍然可用于标准气压信号。电动执行器的能源使用方便，信号传输快，但结构复杂，防爆性能差。液动执行器基本上不用于化工、炼油等生产过程其特点是输出推力大。
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